Členy delegace byli senátorka Ing. Zuzana Baudyšová, členka Výboru pro vzdělávání, vědu, kulturu, lidská práva a petice, senátor Ing Zdeněk Nytra, místopředseda Výboru pro územní rozvoj, veřejnou správu a životní prostředí a senátor Ing. Pavel Štohl, místopředseda Výboru pro hospodářství, zemědělství a dopravu.

V průběhu návštěvy se předseda Senátu Milan Štěch setkal s předsedou Parlamentu László Kövérem, dále s prezidentem Jánosem Áderem, s ministrem vnitra Sándorem Pintérem a ministrem obrany Istvánem Simicskó. Hlavním tématem jednání byla problematika migrace, vzájemná spolupráce v rámci zemí V4, ekonomická diplomacie a podpora českých aktivit na maďarském trhu. Během svého pobytu předseda Senátu Parlamentu ČR také jednal s předsedou Parlamentní skupiny přátel Maďarsko – Česká republika s Mihály Ballou a s ostatními členy této skupiny.

Předseda Senátu Milan Štěch se také společně se členy senátní delegace zúčastnil Mezinárodního knižního festivalu v Budapešti, na kterém byly země V4 čestným hostem a vystavovaly v rámci společného stánku beletrii z V4 zemí. Slavnostní projev za českou stranu přednesl velvyslanec Juraj Chmiel. Po této akci předseda Senátu zahájil vernisáž výstavy výtvarného umělce Jakuba Špaňhela, která se konala na Velvyslanectví ČR v Budapešti. Program pobytu senátní delegace byl ukončen návštěvou historického města a kolébkou spolupráce zemí V4, Visegrad, kde se předseda delegace setkal se starostou města Andrásem Félegyházim.