Panarthropoda (či Arthropoda v širším smyslu) je skupina patřící mezi ecdysozoa, která zahrnuje kmeny členovci (Arthropoda), drápkovci (Onychophora) a želvušky (Tardigrada). Vyznačují se tělní segmentací, ventrální nervovou soustavou a párovými končetinami na břišní straně těla s jedním či dvěma drápky na konci.
Systém
Monofylie panarthropod se považuje za jistou, pouze příslušnost želvušek do této skupiny byla nejistá
(většina znaků typických pro panarthropoda u nich chybí, nejspíš kvůli miniaturizaci těla). Vzájemné vztahy mezi níže uvedenými kmeny jsou nejasné, ve hře zůstává možnost bližší příbuznosti drápkovců a členovců.
Panarthropoda.jpg)
Obrázky, zvuky či videa k tématu Panarthropoda na Wikimedia Commons 
