V prvních ročnících evropských halových her i halových mistrovství Evropy byly na programu závody štafet. Jejich délka byla odvozená od délky běžeckého oválu (180 až 200 metrů). Šlo o štafetu na 4x jedno, dvě či tři kola, případně štafetu 1+2+3+4 kola. Naposledy byla na programu halového mistrovství Evropy zařazena štafeta na 4x320 metrů v roce 1975. Stabilní součástí programu halového mistrovství Evropy se štafeta 4 × 400 metrů stala v roce 2000.
Muži
Rok
Místo
Zlato
Výkon vítěze
Stříbro
Bronz
HME 2000 Gent Česko Česko Jiří Mužík Jan Poděbradský Štěpán Tesařík Karel Bláha 3:06,10
Německo Německo Maďarsko Maďarsko
HME 2002 Vídeň Polsko Polsko Marek Plawgo Piotr Rysiukiewicz Artur Gąsiewski Robert Maćkowiak 3:05,50
Francie Francie Španělsko Španělsko
HME 2005 Madrid Francie Francie Richard Maunier Remi Wallard Brice Panel Marc Raquil 3:07,90
Spojené království Rusko Rusko
HME 2007 Birmingham Spojené království Spojené království Robert Tobin Dale Garland Philip Taylor Steven Green 3:07,04
Rusko Rusko Polsko Polsko
HME 2009 Turín Itálie Itálie Jacopo Marin Matteo Galvan Domenico Rao Claudio Licciardello 3:06,68
Spojené království Polsko Polsko
HME 2011 Paříž Francie Francie Marc Macedot Leslie Djhone Mamoudou Hanne Yoan Décimus 3:06,17
Spojené království Belgie Belgie
HME 2013 Göteborg Spojené království Spojené království Michael Bingham Richard Buck Nigel Levine Richard Strachan 3:05,78
Rusko Rusko Česko
HME 2015 Praha Belgie Belgie Julien Watrin Dylan Borlée Jonathan Borlée Kévin Borlée 3:02.87 - RHME Polsko Česko
HME 2017 Bělehrad Polsko Polsko Kacper Kozłowski Łukasz Krawczuk Przemysław Waściński Rafał Omelko 3:06,99
Belgie Česko
HME 2019 Glasgow Belgie Belgie Julien Watrin Dylan Borlée Jonathan Borlée Kévin Borlée 3:06,27
Španělsko Francie
HME 2021 Toruň Nizozemsko Nizozemsko Jochem Dobber Liemarvin Bonevacia Ramsey Angela Tony van Diepen 3:06.06
Česko Vít Müller Pavel Maslák Michal Desenský Patrik Šorm Spojené království Joe Brier Owen Smith James Williams Lee Thompson
HME 2023 Istanbul Belgie Belgie Dylan Borlée Alexander Doom Kévin Borlée Julien Watrin 3:05,83
Francie Francie Gilles Biron Téo Andant Téo Andant Muhammad Abdallah Kounta Nizozemsko Nizozemsko Isayah Boers Isaya Klein Ikkink Ramsey Angela Liemarvin Bonevacia
Ženy
Rok
Místo
Zlato
Výkon vítěze
Stříbro
Bronz
HME 2000 Gent Rusko Rusko Olesja Zykinová Irina Rosichinová Julia Sotnikovová Světlana Pospelovová 3:32,53
Itálie Itálie Rumunsko Rumunsko
HME 2002 Vídeň Bělorusko Bělorusko Katarina Stankevičová Irina Chlustovová Hanna Kasaková Světlana Usovičová 3:32,24
Polsko Polsko Itálie Itálie
HME 2005 Madrid Rusko Rusko Taťjana Levinová Julija Pečonkinová Irina Rosichinová Světlana Pospelovová 3:28,00
Polsko Polsko Spojené království
HME 2007 Birmingham Bělorusko Bělorusko Juliana Juščanková Iryna Chljustavová Světlana Usovičová Ilona Usovičová 3:27,83
Rusko Rusko Spojené království
HME 2009 Turín Rusko Rusko Natalja Anťuchová Darja Safonovová Jelena Vojnovová Antonina Krivošapková 3:29,12
Spojené království Bělorusko Bělorusko
HME 2011 Paříž Rusko Rusko Xenija Zadorinová Xenija Vdovinová Jelena Migunovová Olesja Forševová 3:29,34
Spojené království Francie Francie
HME 2013 Göteborg Spojené království Spojené království Eilidh Childová Shana Coxová Christine Ohuruoguová Perri Shakesová-Draytonová 3:27,56
Rusko Česko
HME 2015 Praha Francie Francie Floria Gueï Elea Mariama Diarra Agnes Raharolahy Marie Gayot 3:31,61
Spojené království Spojené království Polsko Polsko
HME 2017 Bělehrad Polsko Polsko Patrycja Wyciszkiewicz Małgorzata Hołub Iga Baumgart Justyna Świętyová 3:29,94
Spojené království Ukrajina Ukrajina
HME 2019 Glasgow Polsko Polsko Anna Kiełbasińska Iga Baumgart-Witan Małgorzata Hołub-Kowalik Justyna Świętyová-Erseticová 3:28,77
Spojené království Itálie Itálie
HME 2021 Toruň Nizozemsko Nizozemsko Lieke Klaver Marit Dopheide Lisanne de Witte Femke Bolová 3:27,15
Spojené království Zoey Clark Jodie Williams Ama Pipi Jessie Knight Polsko Natalia Kaczmarek Małgorzata Hołub-Kowalik Kornelia Lesiewicz Aleksandra Gaworska
HME 2023 Istanbul Nizozemsko Nizozemsko Lieke Klaverová Eveline Saalbergová Cathelijn Peetersová Femke Bolová 3:25,66 - RHME Itálie Itálie Alice Mangione Ayomide Folorunso Anna Polinari Eleonora Marchiando Polsko Polsko Anna Kiełbasińska Marika Popowicz-Drapała Alicja Wrona Anna Pałys
